Роботизована автоматизація зварювання FD-B1445
Технічні параметри:
| Конструкції | Вертикальний багатошарнірний тип | ||
| Кількість осей | 6 | ||
| Максимально допустима вага | 4 кг | ||
| Повторюваність позиції | +/-0,08 мм (Примітка 1) | ||
| Система приводу | Серводвигун змінного струму | ||
| Можливість приводу | 2900 Вт | ||
| Відгук про місцезнаходження | Абсолютний кодер | ||
| Діапазон руху | рука | J1 (обертання) | +/- 170° (+/- 50° )(Примітка 2) |
| J2 (спереду і ззаду) | -155° ~+90 (Примітка 3) | ||
| J3 (вгору і вниз) | -170° ~+245 (примітка 4) | ||
| зап'ястя | J4 (обертання) | +/- 155° (+/-170° )(Примітка 5) | |
| J5 (коливання) | -45° ~+225 (примітка 6) | ||
| J6 (Twist) | +/- 205° (+/- 360° )(Примітка 5、6) | ||
| Максимальна швидкість | рука | J1 (обертання) | 2,97 рад/с {170°/с](2,27 рад/с {130°/с})(Примітка 2) |
| J2 (спереду і ззаду) | 2,97 рад/с {170°/с} | ||
| J3 (вгору і вниз) | 2,97 рад/с {170°/с} | ||
| зап'ястя | J4 (обертання) | 4,89 рад/с {[280°/с} | |
| J5 (коливання) | 4,19 рад/с {240°/с} | ||
| J6 (Twist) | 9,08 рад/с {520°/с} | ||
| Допустиме навантаження на зап'ясті | Крутний момент | J4 (обертання) | 10,1 Н·м |
| J5 (коливання) | 10,1 Н·м | ||
| J6 (Twist) | 2,9 Н·м | ||
| Момент інерції | J4 (обертання) | 0,38 кг·м2 | |
| J5 (коливання) | 0,38 кг·м2 | ||
| J6 (Twist) | 0,03 кг м2 | ||
| Дальність руху робота | 3,57 м2x 340° | ||
| Екологічні умови використання | Температура: 0~45°C, вологість: 20~80% RH (без конденсації) | ||
| Маса тіла | 145 кг | ||
| Вага плеча | 10 кг (примітка 7) | ||
| Спосіб кріплення | Земля, стіна, догори ногами | ||
| Колір кузова | Червоно-коричневий | ||
Обробляються деталі труб
Сервісна підтримка · Робот QINGGONG
Суворіший контроль якості · Зробіть якість кращою
